Se describen sistemas y métodos para seguir a un sujeto utilizando un vehículo aéreo no tripulado (UAV). El UAV incluye una cámara a bordo para capturar/transmitir múltiples imágenes. La cámara captura imágenes de referencia de un sujeto para almacenarlas en la memoria; las imágenes de referencia pueden representar gestos realizados por el sujeto y asociados con procedimientos de comando específicos. La cámara puede capturar imágenes posteriores que retraten al sujeto; el sistema de control puede, en base al reconocimiento en cascada, identificar al sujeto y un gesto almacenado hasta un determinado nivel de confianza. Una vez que el sujeto y el gesto se identifican positivamente, el sistema de control y/o el sistema de propulsión del UAV pueden ejecutar los procedimientos de comando asociados para cambiar la posición, la velocidad o el rumbo del UAV.

https://patentimages.storage.googleapis.com/ad/f2/45/333fd087a4b649/US10438062.pdf

Un sistema de cámara de acción para un vehículo aéreo no tripulado (UAV) selecciona un objetivo en función de una imagen de referencia capturada por una cámara a bordo. El procesamiento de imágenes determina una orientación deseada del objetivo al UAV, por lo que el UAV puede rastrear el objetivo y proporcionar imágenes de video en tiempo real desde la orientación deseada. El procesamiento de imágenes establece un bloqueo visual en el objetivo y controla el UAV para mantener la orientación deseada mientras captura imágenes en tiempo real. Los datos de posición adicionales proporcionados por los sensores a bordo de un teléfono inteligente que lleva el objetivo mejoran la capacidad de seguimiento del sistema de cámara de acción y permiten el análisis predictivo de la posición futura del objetivo. El sistema de cámara de acción también puede proporcionar modos de funcionamiento preseleccionados que controlan el movimiento del UAV y la captura de imágenes en función de los objetivos deseados por el usuario.

https://patentimages.storage.googleapis.com/a3/e4/4f/18ba0262b99485/US10187580.pdf

Sistemas y métodos para capturar simultáneamente transmisiones de audio y video en vivo y reducir el ruido del motor/rotor asociado con la transmisión de video para un vehículo aéreo no tripulado (UAV) de múltiples rotores. La reducción de ruido se produce en tiempo real o casi en tiempo real cuando una o más frecuencias asociadas con un motor, rotor o posición del UAV se reconocen, restan y/o difuminan de la señal de audio, lo que da como resultado una o más señales de corrección. La una o más señales de corrección pueden sumarse dinámicamente para generar una alimentación de audio corregida para la transmisión.

https://patentimages.storage.googleapis.com/6f/f4/e5/67f5a895d1da9d/US9489937.pdf